А если относиться к укеми не только как методу страховки, а вопринимать его намного ширше или ширее, то укеми - это и прекрасная возможность развития собственного восприятия. Что делает наге, как он двигается и как реагирует твое тело на эти манипуляции. Развивая собственную сенситивность,  легко прогрессировать, когда ты становишься способным обнаруживать ошибки и прерывания потока ки. В одной книге я читал хорошие слова о значени укеми. Постараюсь в ближайшее время процитировать...

Можно быстро подобрать оружие, наклонятся за ножом или дубинкой долго.

Вот несколько цитат.
«…Другая сторона тренировки искусства падения заключается в том, что, тренируя тело, изучающие айкидо одновременно тренируют свою интуицию и способность воспринимать именно энергетическую составляющую, которая на самом деле является его сутью.
Для того, чтобы нейтрализовать энергию атаки, наге должен полностью ее контролировать, управлять ею, а для этого вступить с нею во взаимодействие, объединиться с ней. Степень этого объединения зависит от уровня партнеров, от того, насколько им удалось уйти от необходимости полагаться на грубую физическую силу. Если эта степень высока, партнеры реагируют не на мышечное сопротивление друг другу, а на то, что ему предшествует – на неуловимые для других флуктуации энергетического поля и на намерение, которое еще не вышло на материальный уровень.

…Укеми – это сложнейшее искусство чувствовать и предвидеть, и момент касания татами является всего лишь заключительным моментом длительного и сложного процесса взаимодействия с партнером.
…Тренировка в качестве уке – это, прежде всего,  тренировка способности к восприятию. Хорошо тренированный уке прекрасно чувствует энергетическое поле партнера и слабые места в нем. Когда вы стоите лицом к лицу с пустыми руками или с оружием в руках, важнее не то, кто из вас сильнее и кто слабее, а то, насколько ясно вы можете чувствовать намерения друг друга. Для того  чтобы начать двигаться в нужный момент, вам нужно увидеть, когда откроется партнер».

(я тут с научным подходом)
Вообще укеми- это  не только и столько страховка, а скорее умение группироватся для последующего вразумительного перехода к иным действиям...то есть в принципе укеми может использоватся не только как средство защиты , но и как элемент для нападения...к примеру в Шотокан-карате (которое кстати мне не очень, но которым я сам занимался) есть такой элемент как связка ударов выполняемая после удара ногой из укеми (ну типа делаешь укеми и перед тем как встать наносишь удар ногой используя инерцию падения)...то есть в большей части это вариант так сказать "боевой" акробатики, и потому главный упор в укеми я бы сделал не на сам факт удачного падения ( то есть без травм) , но я иду дальше, важен наоборот процесс вставания (именно на этом я больше заостряюсь на своих занятиях) часто бывает человек хорошо (на самом деле правильно и красиво) упадет и лежит , отдыхает...это неправильно, нужно не просто встать сразу, но и быть готовым атаковать...
И кстати еще, к сожалению, к примеру в Айкидо не учат атаковать в процессе укеми, то есть непосредственно из положения на земле, по себе знаю (лично) как это важно в драке на улице, когда врагов много...
ЗЫ а по факту как надо этому нигде не учат, даже в тех БИ где такая техника вроде бы есть...

я почти также своего сэнсэя чуть в нокаут не отправил, еще и съемка была для телевидения...сэнсэйша моя (если помните роста она маленького) выбрасывала меня на шихонаге, а я умею делать полноценное укеми (не опрокидываясь на спину и именно перекатываясь в стойку, в принципе именно по этой причине меня ассистировать на показухи и брали все, включая японцев) и вот она неудачно бросила и вперед нагнулась, а я уже катился (мае-укеми) то есть ноги уже пошли вперед а там уже ее лицо, а я уже всем весом и рывком качусь, столько шума было...реально почти вырубил, показуху потом Шер за нее доделывал...
ЗЫ потом мы специально видеозапись вместе смотрели, что же случилось, оказывается у нее ноги на одну линию встали и она банально вес не удержала, вот по идее лучший мастер у нас и то бывает ошибки делает самые простые...